Polo-automatizovaná segmentácia rovín

Richard Honti

Polo-automatizovaná segmentácia rovín

Číslo: 4/2019
Periodikum: Geodetický a kartografický obzor

Klíčová slova: terrestrial laser scanning, point clouds, plane segmentation, RANSAC

Pro získání musíte mít účet v Citace PRO.

Přečíst po přihlášení

Anotace: Automatizácia zberu dát a automatizácia procesov spracovania získaných údajov je aktuálnou problematikou. Výsledkom

merania pomocou technológie terestrického laserového skenovania je mračno bodov, z ktorého sa vo väčšine prípadov
tvorí 3D model, a práve preto je zefektívnenie procesov spracovania žiaduce. Pod spracovanie spadá aj segmentácia, čo
môžeme chápať, ako ekvivalent identifikácie geometrických útvarov v mračne bodov. Predkladaný príspevok obsahuje
stručný popis jednotlivých metód na segmentáciu a návrh algoritmu na polo-automatizovanú segmentáciu rovín z mračien
bodov. Navrhnutý algoritmus je založený na metóde RANSAC.