Jaroslav Hrstka

Robotické endoskopy dnes a zítra

Číslo: 11/2019
Periodikum: Automa

Pro získání musíte mít účet v Citace PRO.

Anotace: Dosud bylo vyvinuto nebo je vyvíjeno několik typů robotických endoskopů, přičemž některé

jsou určené pro složité endoskopické procedury, zatímco jiné jsou čistě diagnostické.
Stále však existuje několik problémů, které je třeba vyřešit. Patří sem zejména
schopnost robotu se pohybovat, schopnost ovládat robotickou paži a provedení klinických
testů. Článek popisuje robotické endoskopy pro vyšetření tlustého střeva a další
gastroenterologické procedury.

Zobrazit více »