Snímače síly a momentu pro ramena robotů
Číslo: 2-3/2019
Periodikum: Automa
Pro získání musíte mít účet v Citace PRO.
Anotace:
Jestliže chcete dosáhnout velké přesnosti pohybu robotů, potřebujete inteligentní snímače
momentu a síly. Ty dávají robotům jejich citlivost: snímače přesně detekují síly a momenty
a přenášejí jejich hodnoty do řídicího systému. Díky této zpětné vazbě je možné
přesně korigovat dráhu ramena robotu. Konstantní síly zvyšují kvalitu technologických
procesů, např. broušení nebo jemné montáže.
Zobrazit více »
momentu a síly. Ty dávají robotům jejich citlivost: snímače přesně detekují síly a momenty
a přenášejí jejich hodnoty do řídicího systému. Díky této zpětné vazbě je možné
přesně korigovat dráhu ramena robotu. Konstantní síly zvyšují kvalitu technologických
procesů, např. broušení nebo jemné montáže.