Autonomní jízda silničních vozidel

Aleš Cerman

Autonomní jízda silničních vozidel

Číslo: 6/2019
Periodikum: Elektro

Pro získání musíte mít účet v Citace PRO.

Přečíst po přihlášení

Anotace: Autonomní jízda vozidel je fenomén, který již opustil sféru teoretických úvah a diskusních

fór a stává se stále rozšířenější realitou. Autonomní neboli samořízené vozidlo je motorové
vozidlo vybavené počítačovým systémem s množstvím snímačů jako radar, lidar, GPS
a kamerové systémy, kterými v reálném čase získává informace o svém okolí. Další informace
vozidlo získává z přesných map a z datové komunikace se svým okolím. Tato data
vozidlu umožňují orientovat se na silnici, mít přehled o okolí a určit trasu a parametry pohybu.
Výsledkem je, že takové vozidlo ke svému provozu nepotřebuje řidiče.