Automatizovaná segmentácia valcov z údajov získaných terestrickým laserovým skenovaním

Richard Honti

Automatizovaná segmentácia valcov z údajov získaných terestrickým laserovým skenovaním

Číslo: 5/2020
Periodikum: Geodetický a kartografický obzor

Klíčová slova: automated data processing, terrestrial laser scanning, 3D point clouds, cylinder segmentation

Pro získání musíte mít účet v Citace PRO.

Přečíst po přihlášení

Anotace: Mračno bodov, ako výsledok skenovania, sa stáva čoraz viac využívanou prvotnou digitálnou reprezentáciou reálnych

objektov. Vo väčšine prípadov ale získané mračno bodov predstavuje veľké množstvo údajov, práve preto je automatizácia
procesov spracovania žiadúca. V článku je uvedený stručný popis možných metód pre segmentáciu valcov z mračien
bodov. Ďalej obsahuje návrh inovatívneho algoritmu na automatizovanú segmentáciu valcov a odhad ich parametrov.
Bolo vykonané experimentálne testovanie algoritmu na komplexných mračnách bodov, výsledky testov sú tiež uvedené.
Navrhnutý algoritmus bol implementovaný do samostatnej aplikácie v softvéri MATLAB®.