Vlastimil Hotař, František Novotný

Pracoviště pro testování úloh bin picking na Technické univerzitě v Liberci

Číslo: 1/2018
Periodikum: Automa

Pro získání musíte mít účet v Citace PRO.

Anotace: V současné době je propojení robotů s pokročilou senzorikou zřejmým aplikačním prostředkem

k realizaci
záměrů konceptu Industry 4.0. Úloha identifikace volně ložených
objektů v prostoru, jejich následného uchopení a manipulace pomocí robotu představuje
jednu z klasických úloh moderní automatizace. Úloha spojovaná s vybíráním beden
s volně loženými nebo jen částečně uspořádanými výrobky je pak nazývána bin picking.

Zobrazit více »